이차계의 특성을 나타내는 공정을 제어하기 위하여 비례-적분-미분 제어기를 사용하여 되먹임제어 시스템을 구성하였다. 이 때 제어…
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이차계의 특성을 나타내는 공정을 제어하기 위하여 비례-적분-미분 제어기를 사용하여 되먹임제어 시스템을 구성하였다. 이 때 제어기의 미분 동작이 하는 역할로써 잘못 기술 된 것은?
설정점의 변화시, 미분동작은 설정점 변화에 비례하여 상반된 방향으로 작용하여 진동을 완화시킨다.
설정점 변화에 따른 잔류편차를 줄여 주지는 못한다.
제어 시스템의 감쇠인자가 커짐으로써 진동성을 억제한다.
제어시스템의 시간상수가 작아짐으로써 응답을 빠르게 한다.
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