입출력 변수 사이의 관계를 나타낸 것이며 초기조건의 영향을 표현하지는 않는다.

공정의 동특성이 선형 미분방정석으로 표현된다는 가정하에 얻어진 것이다.

공정의 단위 계단응답의 Laplace 변환과 일치한다.

전달함수의 입출력 변수는 실제 변수와 정상상태 값과의 차이인 편차변수(deviation variable)이다.