1차계의 경우 주파수 응답에 대한 phase angle은 φ= tan^-1(τ ω )이다.

2차계에서 ξ < 0.707일 때 (AR)max = 이다.

Bode 안정성 판별에서 입력의 주파수 ω 에 대해 open- loop 주파수 응답이 AR > 1,φ < 180° 일때 계는 안정하다.

대개의 경우 gain margin이 1.7보다 크고 phase margin은 30° 보다 크게 선택한다.