페루프의 동특성은 공정의 동특성에 의해 결정되며 제어기의 조율에는 무관하다.

적분공정의 경우는 비례제어기 만으로도 설정점 변화를 오프셋 없이 따라 갈 수 있다.

폐루프의 안정성은 제어기의 조율에 관계없이 공정에 의해서 이미 결정 된다.

시간지연이 있는 일차공정의 경우 제어기 이득 크기에 관계없이 폐루프는 안정하다.