다음 그림은 두개의 탱크로 이루어진 액위 시스템을 보인 것이다. qi(t), q₂(t)의 라플라스 변환을 각각 Qi(s), Q₂(s)라고 할 때 는 어떤 관계로 주어지는가? (단,R₁과 R₂는 저항을 나타내며 A₁과 A₂는 단면적이다.)