화학공정제어에서는 lead-lag 보상기로 피드포워드 제어기를 설계하는 일이 많다.

피드포워드 제어기는 폐루프 제어시스템의 안정도(stability)에 영향을 주지 않는다.

제어계 설계시 피드포워드 제어와 피드백 제어 중 하나를 선택하여야 한다.

피드포워드 제어기의 설계는 공저의 정적 모델, 혹은 동적 모델에 근거하여 설계될 수 있다.