PID 제어기의 전달함수의 형태로 옳은 것은?(단, Kc는 비례이득, τI는 적분시간상수, τD는 미분시간상수를 나타낸다.)
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PID 제어기의 전달함수의 형태로 옳은 것은?(단, Kc는 비례이득, τI는 적분시간상수, τD는 미분시간상수를 나타낸다.)
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