시상수가 작고 측정잡음이 큰 공정에는 미분동작을 크게 설정한다.

시간지연이 큰 공정은 미분과 적분동작을 모두 크게 설정한다.

적분공정의 경우 제어기의 적분동작을 더욱 크게 설정한다.

시상수가 작을수록 미분동작은 작게 적분동작은 크게 설정한다.