이 문제를 해소하기 위한 기능을 ant-windup 이라 부른다.

Windup이 해소되기까지 제어기는 사실상 제어 불능 상태가 된다.

공정의 출력이 제어기에 바르게 전달되지 못할 때에 나타나는 현상이다.

제어기의 적분동작과 관련된 현상이다.