PID제어기에서 Derivative Kick을 방지하는 방법은?

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화공기사(구)

PID제어기에서 Derivative Kick을 방지하는 방법은?

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PID제어기에서 Derivative Kick을 방지하는 방법은?

Bumpless transfer 동작을 첨가한다.

미분상수를 음수로 한다.

Anti-reset windup 동작을 첨가한다.

미분동작을 공정변수에만 적용한다.

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