부정확하고 신뢰성을 적으나 설치비가 저렴

순차제어(Sequence Control)라고도 하며, 기기에 의한 희망조건의 유지 및 변화제어

출력신호가 귀환요소를 통하여 입력측으로 귀환된 후 르 오차를 검출하여 제어하는 계

되먹임제어(Feedback Control)라고도 하며 제어계의 출력과 입력이 서로 독립적인 제어계