공정제어에 사용되는 제어기의 기본형 4종류중 그 전달함수가 의 꼴로 표시되는 제어기는 어느 것인가?
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공정제어에 사용되는 제어기의 기본형 4종류중 그 전달함수가 
의 꼴로 표시되는 제어기는 어느 것인가?
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