공정의 정상상태 이득(k), ultimate gain(kcu) 그리고 ultimate period(Pu)를 실험으로 구하였다.…
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공정의 정상상태 이득(k), ultimate gain(kcu) 그리고 ultimate period(Pu)를 실험으로 구하였다. k=1, Kcu=4, Pu =6.28일 때, 이와 같은 결과를 주는 일차시간지연 모델, 
의 시간상수 τ를 구하면?
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