동적 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 라플라스 함수로 표현한다.

전달함수 형태는 입력변수의 함수 형태에 따라 결정된다.

전달함수 형태는 초기조건에 상관없이 결정된다.

공정이 비선형인 경우 선형화시켜 전달함수를 구할 수 있다.