Routh array의 첫번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.

특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.

제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸수없다.

특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할때는 계가 안정하다.