PID 제어기에서 제어기 이득이 증가할 경우의 제어계의 응답특성은?
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PID 제어기에서 제어기 이득이 증가할 경우의 제어계의 응답특성은?
오프셋이 늘어난다.
폐루프 응답이 빨라진다.
제어기 입력에 대한 제어기 출력이 작아진다.
공정에서의 시간지연이 줄어든다.
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