공정의 정상상태 이득(k), ultimate gain(K_cu) 그리고 ultimare periode(P_u) 를 실험으로 측정하였다. k=2, K_cu=3, P_u=3.14일 때, 이와 같은 결과를 주는 일차시간지연 모델, 이와 같은 결과를 주는 일차시간지연 모델, 의 시간상수 τ를 구하면?