전달함수와 원하는 closed-loop응답이 각각 , 일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸 것은?

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화공기사

전달함수와 원하는 closed-loop응답이 각각 , 일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸…

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전달함수와 원하는 closed-loop응답이 각각 237434195_t1rQWi6a_93f8ac796c5a88e7d06136c5844c07c6ba37cc0d.gif, 237434195_Up6SK0Fu_bb43b524507798ce07fa0d577f482128ec056b15.gif일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸 것은?

P제어기, Kc=1/3

PD제어기, Kc=2/3, τD=35/6

PI제어기, Kc=1/3, τI=12

PID제어기, Kc=2/3, τI=12, τD=35/12

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