인 2차계 공정에서 단위계단 입력에 대한 공정응답으로 옳은 것은?(단, ζ, r＞0 이다.)
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인 2차계 공정에서 단위계단 입력에 대한 공정응답으로 옳은 것은?(단, ζ, r＞0 이다.)
ζ가 1보다 작을수록 overshoot이 작다.
ζ가 1보다 작을수록 진동주기가 작다.
진동주기는 K와 r에는 무관하다.
K가 클수록 응답이 빨라진다.
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