PID 제어기 조율과 관련한 설명으로 옳은 것은?
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PID 제어기 조율과 관련한 설명으로 옳은 것은?
Offset을 제거하기 위해서는 적분동작을 넣어야 한다.
빠른 공정일수록 ㅁ미분동작을 위주로 제어하도록 조율한다.
측정잡음이 큰 공정일수록 미분동작을 위주로 제어하도록 조율한다.
공정의 동특성 빠르기는 조율시 고려사항이 아니다.
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