PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τI 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)
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PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τI 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)
ωτI가 1일 때 위상각이 -45°
위상각이 언제나 0
위상 앞섬(phase lead)
진폭비가 언제나 1보다 작음
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