적분공정(G(s)=1/s)을 제어하는 경우에 대한 설명으로 틀린 것은?
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적분공정(G(s)=1/s)을 제어하는 경우에 대한 설명으로 틀린 것은?
비례제어만으로 설정값의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.
비례제어만으로 입력외란의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.(입력외란은 공정입력과 같은 지점으로 유입되는 외란)
비례제어만으로 출력외란의 계단변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.(출력이란은 공정출력과 같은 지점으로 유입되는 외란)
비례-적분제어를 수행하면 직선적으로 상승하는 설정값 변화에 대한 잔류오차(offset)를 제거할 수 있다.
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