PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
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PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
제어에러의 변화율에 반비례하여 동작을 내보낸다.
미분동작이 너무 작으면 측정잡음에 민감하게 된다.
오프셋을 제거해 준다.
느린 동특성을 가지고 잡음이 적은 공정의 제어에 적합하다.
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