특성방정식이 10s3+17s2+8s+1+KC=0와 같을 때 시스템의 한계이득(ultimate gain, Kcu)과 한계주기(u…
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특성방정식이 10s3+17s2+8s+1+KC=0와 같을 때 시스템의 한계이득(ultimate gain, Kcu)과 한계주기(ultimate period, Tu)를 구하면?
Kcu = 12.6, Tu=7.0248
Kcu = 12.6, Tu=0.8944
Kcu = 13.6, Tu=7.0248
Kcu = 13.6, Tu=0.8944
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