피드포워드(feedforward) 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

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피드포워드(feedforward) 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

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피드포워드(feedforward) 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

화학공정제어에서는 lead-lag 보상기로 피드포워드 제어기를 설계하는 일이 많다.

피드포워드 제어기는 페루프 제어시스템의 안정도(stavility)에 주된 영향을 준다.

일반적으로 제어계 설계시 피드포워드 제어는 피드백 제어기와 함께 구성된다.

피드포워드 제어기의 설계는 공정의 정적 모델, 혹은 동적 모델에 근거하여 설계될 수 있다.

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