일반적으로 비례이득을 증가시키고 적분시간의 역수를 증가시키면 응답이 빨라진다.

P제어기를 이용하면 모든 공정에 대해 항상 정상상태 잔류오차(steady-state offset)가 생긴다.

시간지연이 없는 1차 공정에 대해서는 비례이득을 매우 크게 증가시켜도 안정성에 문제가 없다.

일반적으로 잡음이 없는 느린 공정의 경우 D모드를 적절히 이용하면 응답이 빨라지고 안정성이 개선된다.