어떤 제어계의 특성방정식은 으로 주어진다. 이 제어시스템이 안정하기 위한 조건은? (단, r는 양수이다.)
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어떤 제어계의 특성방정식은 
으로 주어진다. 이 제어시스템이 안정하기 위한 조건은? (단, r는 양수이다.)
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