종속제어기 출력이 주제어기의 설정점으로 작용하게 된다.

종속제어루프 공정의 동특성이 주제어루프 공정의 동특성보다 충분히 빠를수록 바람직하다.

주제어루프를 통하여 들어오는 외란을 조기에 보상하는 것이 주 목적이다.

종속제어기는 빠른 보상을 위하여 피드포워드 제어알고리즘을 사용한다.