단순한 비례동작제어는 오프셋을 일으킬 수 있다.

비례적분동작제어는 오프셋을 일으키지 않는다.

비례미분동작제어는 공정 출력을 set point에 유지시키면서 장시간에 걸쳐 계를 정상상태로 이끌어간다.

비례적분미분동작제어는 PD동작제어와 PI 동작 제어의 장점을 복합한 것이다.