직접 측정되지 않는 외란에 대한 대처에 효과적일 수 없다.

Slave 루프는 master 루프에 비해 느린 동특성을 가져야 한다.

외란이 master 루프에 영향을 주기 전에 slave 루프가 외란을 미리 제거할 수 있다.

Slave 루프를 재튜닝해도 master 루프를 재튜닝할 필요는 없다.