앞먹임 제어(feedforward control)의 특징으로 옳은 것은?
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앞먹임 제어(feedforward control)의 특징으로 옳은 것은?
공정모델값과 측정값과의 차이를 제어에 이용
외부교란변수를 사전에 측정하여 제어에 이용
설정점(set point)을 모델값과 비교하여 제어에 이용
제어기 출력값은 이득(gain)에 비례
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