주파수 응답에서 위상 앞섬(phase lead)을 나타내는 제어기는?
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주파수 응답에서 위상 앞섬(phase lead)을 나타내는 제어기는?
비례제어기
비례 - 미분제어기
비례 - 적분제어기
제어기는 모두 위상의 지연을 나타낸다.
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