측정 가능한 외란(measurable disturbance)을 효과적으로 제거하기 위한 제어기는?
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측정 가능한 외란(measurable disturbance)을 효과적으로 제거하기 위한 제어기는?
앞먹임 제어기(feedforward controller)
되먹임 제어기(feedback controller)
스미스 예측기(Smith predictor)
다단 제어기(cascade controller)
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