비례 - 적분제어의 가장 중요한 장점은?

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비례 - 적분제어의 가장 중요한 장점은?

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비례 - 적분제어의 가장 중요한 장점은?

최대변위가 작다.

잔류편차(offset)가 없다.

진동주기가 작다.

정상상태에 빨리 도달한다.

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