다음 그림의 블록선도에서 일 때, 서보(servo) 문제의 정상상태 잔류편차(offset)는 얼마인가?
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다음 그림의 블록선도에서 
일 때, 서보(servo) 문제의 정상상태 잔류편차(offset)는 얼마인가?
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