상위(master) 제어기, 하위(slave) 제어기 모두 적분동작을 가지고 있어야 한다.

지역적으로 발생하는 외란의 영향을 미리 제어해 줌으로써, 그 영향이 상위 피제어변수(primary controlled variable)에 미치지 않도록 한다는 개념을 가진다.

하위(slave) 제어기를 구성하기 위한 하위 피제어 변수가 필요하며, 하위 피제어 변수와 관련된 공정의 동특성이 느릴수록 제어성능이 나빠진다.

다단제어의 하위 제어계는 상위 제어기의 대상 공정을 선형화시키는 효과를 준다.