곡률이 곡선의 길이에 반비례한다.

형식에는 기본형, 복합형, S형 등이 있다.

설치법에는 주접선에서 직교좌표에 의해 설치하는 방법이있다.

단위 클로소이드란 클로소이드의 매개변수 A=1, 즉 R.L=1의 관계에 있는 경우를 말한다.