지표측량과 지하측량으로 구분할 수 있다.

갱내에서는 기계와 표척 등에 조명이 필요하다.

갱내에서의 수준측량은 주로 레벨기와 표척을 이용한다.

터널의 길이와 방향은 삼각측량 또는 트래버스에 의한다.