삼각수준측량에서 연직각 a=20°, 두 점 사이의 수평거리 D=400m, 기계 높이 I=1.70m, 표척의 높이 Z=2.50m이면 두 점간의 고저차는? (단, 대기오차와 지구의 곡률 오차는 고려하지 않는다.)