완화곡선의 일종이다.

일종의 유선형 곡선으로 종단곡선에 주로 사용된다.

곡선길이에 반비례하여 곡률반지름이 감소하는 곡선이다.

차가 일정한 속도로 달리고 그 앞바퀴의 회전속도를 일정하게 유지할 경우의 운동궤적과 같다.