지구타원체의 회전에 기반을 둔 3차원 구형좌표계이다.

횡축 메르카토르 투영을 이용한 2차원 평면좌표계이다.

위도는 한 점에서 기준타원체의 수직선과 적도평면이 이루는 각으로 정의된다.

경도는 적도평면에 수직인 평면과 본초자오선 면이 이루는 각으로 정의된다.