공간의 관계를 정의하는데 쓰이는 수학적 방법으로서 입력된 자료의 위치를 좌표 값으로 인식하고 각각의 자료 간의 정보를 상대적 위치로 저장하며, 선의 방향, 특성 간의 관계, 연결성, 인접성 등을 정의하는 것을 무엇이라 하는가?