공간의 관계를 정의하는데 쓰이는 수학적 방법으로서 입력된 자료 간의 정보를 상대적 위치로 저장하며, 선의 방향, 특성 간의 관계, 연결성, 인접성 등을 정의하는 것을 무엇이라 하는가?