터널측량은 크게 터널 내 측량, 터널 외 측량, 터널 내외 연결측량으로 나눈다.

터널 내외 연결측량은 지상측량의 좌표와 지하측량의 좌표를 같게 하는 측량이다.

터널 내외 연결측량 시 추를 드리울 때는 보통 피아노선이 이용된다.

터널 내외 연결측량 방법 중 가장 일반적인 것은 다각법이다.