기본형은 직선-클로소이드-직선으로 연결한 선형이다.

S형은 반향곡선 사이에 두개의 클로소이드를 연결한 선형이다.

블록(凸)형은 복심곡선 사이에 클로소이드를 삽입한 것이다.

복합형은 같은 방향으로 구부러진 2개의 클로소이드를 직선적으로 삽입한 것이다.