지역통과필터를 이용하여 영상을 여과한다.

하나의 영상에서 정합요소로 점이나 특징을 선택한다.

수치표고모델 생성이나 항공삼각측량의 점이사를 위해 적용한다.

대상공간에서 정합된 요소의 3차원 위치를 계산한다.