전자파 수집장치로 능동적 센서와 수동적 센서로 구분된다.

능동적 센서는 대상물에서 반사 또는 방사되는 전자파를 수집하는 센서를 의미한다.

수동적 센서는 선주사방식과 카메라방식이 있다.

능동적 센서는 Rader 방식과 Laser방식이 있다.