중세 초기에는 보루형 도시로서 시가지가 무질서 하였다.

계획도시는 대다수가 직교형으로 설계하여 중심에는 시장과 광장을 배치하였다.

특징적 가로망 형태는 환상방사형이었다.

중세도시는 영주의 소재지나 사원의 소재지에서 형성되었다.