터널측량은 크게 갱내측량, 갱외측량, 갱내외 연결측량으로 나누어진다.

갱내측량에서는 망원경의 십자선 및 표척에 조명이 필요하다.

터널의 길이방향은 주로 트래버스측량으로 행한다.

갱내의 곡선설치는 일반적으로 지상에서와 동일하다.