계단의 한 단을 디딤단이라 하고 그 면을 디딤바닥 또는 디딤면이라 한다.

디딤단이 계속될 때 중간에 단이 없이 넓게 되어 다리쉼과 돌림 등에 쓰이는 부분을 계단참이라 한다.

철계단은 경쾌한 구조로서 비교적 내구적이지만, 불에 약하기 때문에 피난계단으로는 사용하지 않는다.

꺽어돌아가는 계단의 중간에 둔 공간을 계단통 또는 계단중정이라고 하며, 여기에 승강기를 설치하기도 한다.